반응형

목차.

벨로다인 주식 기본정보

포드의 지분공시 분석

2020.09.09 이후 주가 하락 원인 분석 4가지.


기업명 벨로다인 ( Velodyne )
티커  NASDAQ: VLDR
주식명 Velodyne Lidar inc
분야 자율주행, 실시간 3D 지형 파악 LIDAR 제작
특징 상장되어있는 LIDAR 기업, 상업용 LIDAR 제작중
시가총액 3조 3715억원
주가 16.92 $
배당금 ,(배당수익률) N/A
배당락 N/A
배당지급일 N/A

회사의 재무에 대한 내용을 구하기 힘듬으로 우회적으로 살펴보겠다.


포드의 지분공시

 

10월 5일 10:01pm에 포드는 벨로다인의 지분 7.6%를 가지고 있다고 공시했다.

 

시가총액이 3조 3715억 원 이므로

 

3조 3715억원 x 0.01 x 7.6 = 2562억 3400만 원 

 

포드는 현재 벨로다인 주식을 2562억 3400만 원 정도 가지고 있을 것이고

 

주식을 10$ 공모가로 소유한 것으로 추정하고, 현재 가격이 16.92$ 이므로

 

포드의 초기 투자 비용 x 1.692 =2562억 3400만 원

 

초기 투자비용은 1514억 정도라고 생각할 수 있다.

 

2016년에 포드와 바이두가 합쳐서 1755억 원

 

포드는 1500억 원 정도 투자한 것이 아닌가 생각해본다.

 

2018년 니콘으로부터 292억 원 현대모비스로부터 600억 원을 투자받았으니, 같은 방식으로 계산 시

 

니콘은 494억 ( 1.465% 지분 ) , 현대모비스는 1015억 ( 3.01% 지분 )을 가지고 있을 것으로 예상해본다.

 

바이두도 같은 방식으로 계산하면 다음과 같다.

 

벨로다인 지분 예측 테이블( 추정 ) 투자비용 (예상) 현재소유 가치 (예상) 지분 (예상)
포드 1514억 2562억 3400만원 7.6%
현대모비스 600억 1015억 3.01%
니콘 292억 494억 1.465%
바이두 241억 407억 1.209%

본 표는 작성자의 주관이 반영되었고 포드를 제외한 회사는 공시정보가 아닌 회사 연혁의 내용을 바탕으로 계산한것입니다.

 


 주가 폭락의 원인 분석 1.벨로다인은 SPAC 상장 이례적으로 보호예수가 걸리지 않았다.

보호예수란?

1. 증권회사 등이 투자자의 유가증권 및 중요 물품 등의 안전한 보관과 매도의 편리를 위해 이를 보관하는 것을 말한다.  2. 증권회사나 금융기관이 투자자의 유가 증권을 유료로 보관하는 것을 뜻하는 말로, 이 기간에 투자자는 단 1주도 매각할 수 없다.

 

보호 예수가 아예 안걸린 것은 아닌것 같고 포드에게만 해당되는 내용같다.

 

https://wccftech.com/velodyne-volatility-is-being-bolstered-by-the-possible-liquidation-tsunami-of-its-pipe-shares/

PIPE : Private investment in public equity : 사모투자. 회사 간 비밀스럽게 투자가 진행되는 것을 말한다.

유동성 증가 + 사모투자가 진행되었다는 점 때문에 주가가 하락했다고 wccftech는 분석한다.

 

여기서 언급된 사모투자:

최대 규모 투자자인 Ford가 보호예수와 무관하게 벨로다인의 지분을 청산할 수 있도록 계약된 투자.


 

https://wccftech.com/velodyne-volatility-is-being-bolstered-by-the-possible-liquidation-tsunami-of-its-pipe-shares/

"Ford Motor Company will not be subject to a lockup agreement like other former holders of Velodyne capital stock.” : 포드는 다른 기관투자자와 달리, 보호예수 기간과 상관없이 주식을 매도할 수 있다.

 

전체 주식의 7.6%에 달하는 포드의 지분이 언제든 매도될 수 있다는 불안감 때문에 하락한 것으로 보인다.


 주가 폭락의 원인 분석 2. SPAC 상장 방식으로 상장한 니콜라가 시끄러웠다.

니콜라 상승후 하락 시점 9월8일 , 벨로다인 하락 시점 9월9일

하락 이유 : 한국 기준 9월 9일 미국의 Hidenburgresearch에서 니콜라가 Scam이라는 보고서를 냈기 때문. 


주가 폭락의 원인 분석 3. 나스닥 하락의 여파

나스닥 조정 시점 9월2일 벨로다인 주가 하락 시점 9월9일

9월2일 뚜렷한 이슈 없이 나스닥이 많이 내려갔었는데, 이것이 영향을 끼쳤을 수 있다.

 


주가 폭락의 원인 분석 4. VLDRW 벨로다인 워런트가 쓸모 없어지나 하는 불안감

 

미국은 SPAC 상장시 주식의 "워런트"도 분리해서 파는데 

 

여기서 잠깐 워런트란?

 

"SPAC 상장시 해당 주식을 언제든 정해진 가격 (보통 11.5$)에 살 수 있게 해주는 티켓"

 

사는 이유: 레버리지로써의 의미가 있다고 본다. 실제로 주식을 많이 사는것보다는 낮은 리스크를 가질테니.

 

단점

 

워런트가격도 지불하고 정해진 가격도 지불한 다음 주식을 사는거라 

 

[ 워런트의 가격 + 워런트로 인해서 해당 주식을 살 수 있는 가격 ]이 현재 주가보다 비싸면 워런트가 쓸모없는 상황이 된다. 

 

VLDR 이 불안불안 하니까 VLDRW도 가격이 떨어지고 둘다 가지고 있는 사람은 더 불안해지는 상황


이슈들을 살펴보았는데, 주식 시장과 관련된 이슈만 있었다.

 

회사의 펀더멘탈이 훼손되는 내용의 이슈는 없었기 때문에 나는 크게 우려할 부분이 아니라고 생각한다.

 

주가가 자꾸 내려가니까 포드에서 "얘들아 나 아직 홀딩하고 있어" 하고 지분공시를 했다는 생각이 든다.

 

따라서 이번 지분공시는 호재로 볼 수 있을 것 같다.

 


 

성장성이 클 것으로 예상되는 시장이기 때문에 매출액이나 영업이익을 통해서 적정주가를 구하는 것은 의미가 없을 것 같다.

적자 나는 기업도 사람들이 사주면 그게 적정 주가인 것이니까..

 


추가적으로 제 블로그의 벨로다인 관련 게시글들 입니다.

 

최현규 블로그-라이다가 무엇인지

 

[ 라이다(LIDAR) ] 기술 상세분석 : 장점과 단점 시장규모 정리

LIDAR Light Detection and Ranging 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 또는 3D 영상 정보를 수집할 수 있는 기술 LIDAR의 기초 원리 장치가 빛을 쏘고 돌아오는 시간의 차이를 계산�

addsmile.tistory.com

최현규 블로그-벨로다인 회사 연혁 정리

 

[ 벨로다인 Velodyne ] : 역사 정리. 포드,바이두,니콘,현대모비스의 투자.

내용이 방대해질 것 같아서 기업의 역사를 먼저 포스팅하고 다음 게시글에서 벨로 다인 주식에 대해 자세히 알아보려 한다. 시작 전에 라이다 기술과 벨로 다인이 궁금한 경우 제 블로그의 다른

addsmile.tistory.com

최현규 블로그-벨로다인,루미나 상장 

 

벨로다인 & 루미나 : 거대 자율 주행 자동차 기업이 상장 예정 이라고?

최현규 블로그 - 라이다의 장점과 단점 라이다(LIDAR) 기술 상세분석 : 장점과 단점 시장규모 정리 LIDAR Light Detection and Ranging 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 또는 3D 영�

addsmile.tistory.com


본 게시글은 투자 추천이나 권유, 리딩이 아닙니다. 현명하고 보수적인 투자 하시길 바랍니다.

투자의 모든 책임은 투자자 본인에게 있음을 알립니다.

최현규

반응형
반응형

내용이 방대해질 것 같아서 기업의 역사를 먼저 포스팅하고

 

다음 게시글에서 벨로 다인 주식에 대해 자세히 알아보려 한다.


시작 전에 라이다 기술과 벨로 다인이 궁금한 경우 제 블로그의 다른 포스팅에 정리해 뒀습니다.

최현규 블로그 - "라이다 기술"에 대한 분석

 

라이다(LIDAR) 기술 상세분석 : 장점과 단점 시장규모 정리

LIDAR Light Detection and Ranging 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 또는 3D 영상 정보를 수집할 수 있는 기술 LIDAR의 기초 원리 장치가 빛을 쏘고 돌아오는 시간의 차이를 계산�

addsmile.tistory.com

최현규 블로그 - 벨로 다인과 루미나 주식에 대한 간단한 소개

 

벨로다인 & 루미나 : 거대 자율 주행 자동차 기업이 상장 예정 이라고?

자율주행 자동차 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 움직이는 자동차. 초등 학교 시절 많은 사람들이 한번씩은 과학 상상화를 그려보았을 것이다. 2020년 현시점은 상상이 현실이 되기 직�

addsmile.tistory.com

최현규 블로그-벨로다인 최신 이슈 분석

 

[ 벨로다인 Velodyne ] : 주가 이슈 분석.포드는 보호예수 없었다. 10월5일 포드 지분 공시.

목차. 벨로다인 주식 기본정보 포드의 지분공시 분석 2020.09.09 이후 주가 하락 원인 분석 3가지. 기업명 벨로다인 ( Velodyne ) 티커 NASDAQ: VLDR 주식명 Velodyne Lidar inc 분야 자율주행, 실시간 3D 지형..

addsmile.tistory.com


velodynelidar.com/history

벨로 다인은 1983년 David Hall에 의해서 세워진 회사이다.

 

처음은 서브우퍼 디자인과 제작을 전문으로 하는 오디오 회사였다. 

 

서브우퍼 관련 특허를 내서 관련 업계의 판도를 바꿨다고 한다.

 


2005년 자율주행 기술에 입문

 

2004년 벨로다인 최초의 무인자동차

2004년 본격적인 자율주행차 센서에 대한 연구는 David Hall이 국방 첨단 연구 사업청에서 후원하는 무인자동차 경주에 참가하며 시작된다.


2007년 실시간 3D LIDAR 발명

 

2005년 벨로다인의 실시간 3D 라이다.


2007년 상업성을 가진 최초의 제품 생산.

velodynelidar.com/history

2007년 벨로 다인은 상업적으로 이용 가능한 최초의 대량 생산 실시간 3D 라이다 HDL-64E를 생산해냈다.


2014년 현재의 형태와 같은 LIDAR "Puck"을 출시한다.

velodynelidar.com/history


 

벨로 다인에 투자한 회사들.

 

https://velodynelidar.com/history/

포드의 자율주행 연구개발 부서에서 벨로 다인의 제품을 이용하여 자율주행차를 구현하였으며

포드 바이두로부터 1억 5천만 달러의 투자를 받는다. ( 한화 약 1755억 원 )

2018년에는 니콘으로부터 2500만 달러의 투자를 받았다. ( 한화 약 292억 원 )

같은 해 현대모비스와 파트너십을 맺고 600억 원의 투자를 받는다.


2020년 Velobit 출시. 소형화 성공

 

velodynelidar.com/history

아직 판매단계는 아니지만 볼펜 정도 사이즈의 작은 크기의 LIDAR를 만드는 데 성공했다.


벨로 다인의 역사에 대해 간단히 작성해봤습니다.

 

사진 자료와 연혁은 Velodyne 공식 홈페이지에서 가져왔습니다.

 

홈페이지에는 더 많은 내용이 있지만 LIDAR와 관련된 큼직한 이야기만 정리했습니다.


 

반응형
반응형
LIDAR Light Detection and Ranging 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성
또는 3D 영상 정보를 수집할 수 있는 기술

라이다Lidar 기술 라이다가 보는 세상은 이렇다.출처 벨로다인 홈페이지


벨로다인의 라이다와 LIDAR 의 기초 원리

 

LIDAR의 기초 원리

 

장치가 빛을 쏘고 돌아오는 시간의 차이를 계산해서 주변 지형을 파악하는 것으로

 

원리는 초음파 탐지기와 같고, 광파를 사용한다는 점에서 다르다.

 

 


왜 LIDAR가 필요한가?

 

완벽한 자율주행을 위해서는 LIDAR가 필요할 것으로 예측됩니다.

 

현재의 자율주행은  <센서[ 카메라 + 레이더 ] + 정보처리 및 위치 파악[ HD 맵 기술 + V2V 통신 기술 + GPS 기술 ]>

 

센서와 정보처리 기술로 구성된다.

 

LIDAR 또한 자율주행 기술의 센서에 해당하는데, 기존의 센서인 카메라와 레이더의 단점을 메워줄 수 있다.

 

+

HD맵 기술 : 기존의 지도보다 훨씬 정밀한 3D 지도.

V2V 기술 : Vehicle to Vehicle의 약자로 차량 간 통신을 통해 사고를 방지하고 도로 상황을 제어한다.

GPS 기술 : Global Positioning System의 약자로  위성에서 보내는 신호로 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템

 

 


카메라, 레이더, 라이다 의 장단점 비교

  장점 단점
카메라 설치가 쉽다.
상용화 되어있다.
가격이 저렴하다.
물체의 형태와 색깔, 종류를 파악한다.
낮과 밤 모두 빛의 세기,명암에 영향을 받는다.
밤에 성능을 발휘하기 힘들다.
기상악화시 성능 발휘가 힘들다.(우천/안개)
상대적으로 많은 양의 정보처리가 필요하다.
레이더 ( RADAR ) 설치가 쉽다.
상용화 되어있다.
가격이 저렴하다.
근거리(1m~200m)물체를 파악한다.
대략적으로 위치와 크기를 파악한다. 
200M 이상의 거리는 파악이 힘들다.
라이다에 비해 정확도(분해능)가 떨어진다.
라이다 ( LIDAR ) 야간에 강하다
원거리(수m~200m이상) 물체를 파악한다.
높은 정확도로 물체의 형태, 거리를 파악한다.
(레이더에 비해 분해능이 높다.)
값이 비싸다.
크기가 커서 미관을 해친다.
낮에는 광조건의 영향을 받을 수 있다.
라이다의 종류에 따라 장단점이 다르다.

라이다의 단점인 비용과 크기 부분을 해결하여 도입하면

 

현재 사용 중인 카메라와 레이더의 단점을 메워줄 수 있다.


파장으로 분류한 라이다의 장단점

빛의 파장 광 센서 장점 단점
905 nm
(벨로다인)
실리콘 포토 다이오드 기존의 광센서 ( 실리콘 반도체 )를 사용할 수 있다.
따라서 제품의 단가를 낮출 수 있다.

시신경 손상을 유발할 수 있어 강도를 일정 이상 높일 수 없다.
1550 nm
(루미나)
InGaAs
( 인듐갈륨아세나이드 )
포토 다이오드
사용하는 빛의 강도를 높여 성능을 발전 시킬 수 있다.

InGaAs 광다이오드가 비싸다.
대기중의 수증기에 잘 흡수 된다.

905nm 와 1550nm 파장은 대기중에 거의 도달하지 않기 때문에 lidar에 사용한다.


설치방식으로 분류한 라이다의 장단점

 

좌: 기계식 우: 고정식

  특징 장점 단점
기계식 레이저+센서 모듈이 회전한다.
일반적으로 한개를 차량 지붕에 설치한다.
360° 환경을 파악한다.
내구도가 상대적으로 약하다.
노이즈를 줄이기 위해서는 크기가 커진다.
고정식 레이저+센서 모듈이 고정되어 있다.
다양한 각도로 여러개를 설치한다.
가격이 저렴하다.
내구도가 상대적으로 강하다.
고장시 개별적인 수리가 가능하다.
여러부분에 설치해야한다.

최근에는 기계식과 고정식을 둘 다 사용하여 최대한 미관을 해치지 않는 방향으로 채택한다.

구글의 웨이모. 기계식과 고정식 라이다를 둘다 탑재한것으로 보인다.

 


활용분야.

 

자율주행 기술 외에도, 드론, 항공기, 위성, 스마트 글라스 등에 활용 가능하다.


상용화를 위한 과제

 

저가형의 레이저,  레이저 수신기 , 신호처리 IC 소자, 경제성 있는 센서 모듈 조립 기술 등이 필요하며

 

수집된 대용량의 라이다 센서 정보를 실시간으로 분석하고 처리할 수 있는 효율적인 SW 기술개발이 요구된다.

 

 


라이다 시장 규모 전망

source : Sensing and Computing for ADAS vehicle 2020

카메라 모듈이나 레이더보다는 작은 규모이겠지만,

 

아직 상용화되지 않은 상태이고, 상용화 시 초기의 급성장이 예상된다.


 

2019 라이다 업체 펀딩 규모 순위

 

2019.02 기준

1위. Quanergy System ( 비상장 )

2위. Velodyne LIDAR ( 상장. 티커 : VLDR )

3위. Leddar Tech ( 우회 상장중. 티커 : GMHI )

 

2019년 초 기준이므로,

그 사이에 각 회사들이 펀딩도 받고 주식시장에 상장하고 하면서, 자금의 규모가 달라졌을 것으로 예상된다.

 

 


 


최현규 블로그 - 벨로 다인과 루미나 포스팅

 

벨로다인 & 루미나 : 거대 자율 주행 자동차 기업이 상장 예정 이라고?

자율주행 자동차 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 움직이는 자동차. 초등 학교 시절 많은 사람들이 한번씩은 과학 상상화를 그려보았을 것이다. 2020년 현시점은 상상이 현실이 되기 직�

addsmile.tistory.com

 


다음 게시글은 LIDAR기술 기업 "벨로다인"에 대해서 포스팅하려고 한다.

반응형
반응형

최현규 블로그 - 라이다의 장점과 단점

 

라이다(LIDAR) 기술 상세분석 : 장점과 단점 시장규모 정리

LIDAR Light Detection and Ranging 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 또는 3D 영상 정보를 수집할 수 있는 기술 LIDAR의 기초 원리 장치가 빛을 쏘고 돌아오는 시간의 차이를 계산�

addsmile.tistory.com

최현규 블로그-벨로다인 최신 이슈

 

[ 벨로다인 Velodyne ] : 주가 이슈 분석.포드는 보호예수 없었다. 10월5일 포드 지분 공시.

목차. 벨로다인 주식 기본정보 포드의 지분공시 분석 2020.09.09 이후 주가 하락 원인 분석 3가지. 기업명 벨로다인 ( Velodyne ) 티커 NASDAQ: VLDR 주식명 Velodyne Lidar inc 분야 자율주행, 실시간 3D 지형..

addsmile.tistory.com

출처 : 루미나 홈페이지

 

자율주행 자동차

운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 움직이는 자동차.

 

과학 상상화 그림 출처.구글

초등 학교 시절 많은 사람들이 한번씩은 과학 상상화를 그려보았을 것이다.

2020년 현시점은 상상이 현실이 되기 직전의 급변하는 단계라고 생각한다.

손대지 않아도 스스로 가는 자동차라니 너무 멋지지 않은가?

 

오늘은 저번 포스팅에서 언급한 자율주행 자동차 기술을 보유한 기업 2곳을 소개하려고 한다.

 

"벨로다인""루미나" 이다.

 

두 기업 모두 " 레이저 라이다 (Lidar) " 라는 기술을 보유하고 있다.

 

라이다Lidar 기술.출처 벨로다인 홈페이지

Lidar 는 무엇인가? : 원리

 

1. 장치가 펄스화 된 광파를 주변 환경으로 방출한다.

 

2. 주변의 물체에 반사되어 광파가 돌아오게 된다.

 

3. 장치의 센서가 각각의 센서가 돌아오는 시간의 차이를 계산하여 주변환경을 인식한다.

 

원리는 초음파 탐지기와 같고, 광파를 사용한다는 점에서 다르다.

이 공상과학 같은 기술은 개발 및 장치 생산이 완료되어 상용화를 기다리고 있다.

 

앞서 말한 테슬라에서는 Lidar 말고 카메라 이미지를 이용하여 주변을 인식하는 오토파일럿 기술을 사용하고 있다.

하지만 레이저 Lidar 가 더 경제적이고 상용화가 쉽다.

 

이 기술을 사용하여 주변을 인식하는 자율주행 기기를 만드는 회사가 오늘 다루는 벨로다인과 루미나 이다.

 

 

좌: 벨로다인    우 : 루미나   제품 사진.

두 제품의 차이는 사용하는 빛의 파장과 광 센서의 종류이다. 이 차이로 인해 장/단 점이 갈리게 된다.

기업 빛의 파장 광 센서
벨로다인 ( Velodyne ) 905 nm 실리콘 포토 다이오드
루미나 ( Luminar ) 1550 nm InGaAs
( 인듐갈륨아세나이드 )
포토 다이오드
기업 장점 단점 가격
벨로다인 ( Velodyne ) 기존의 광센서 ( 실리콘 반도체 )를 사용할 수 있다.
따라서 제품의 단가를 낮출 수 있다.
현대,포드,텐센트,벤츠,볼보 와 파트너사 이다.
현재 시장점유율 1위이다.
시신경 손상을 유발할 수 있어 강도를 일정 이상 높일 수 없다. 최저,11만원 
(출시)
루미나 ( Luminar ) 사용하는 빛의 강도를 높여 성능을 발전 시킬 수 있다.
볼보(volvo)와 파트너쉽 및 투자를 받고 있다.
InGaAs 광다이오드가 비싸다.
대기중의 수증기에 잘 흡수 된다.
60 만원
(출시예정)

 

 

태양복사 스펙트럼

표에서 볼 수 있듯이 905nm와 1550nm 파장의 빛은 지표면 까지 잘 도달하지 않기 때문에 라이다에 사용한다.

( 가시광선에 섞여있는 파장이 센서를 교란하지 않기 위함 )

 

그렇다면 이 기업에 어떻게 투자할 수 있을까? : GRAF, GMHI 를 매수한다.

 

현재 두 기업 다  SPAC 합병을 통한 상장을 준비하고 있다.

 

* SPAC (special purpose acquisition company) 이란?

기업 인수 목적 회사 라는 뜻이며

비 상장 기업이 합병을 통해 우회상장 하기 위해 페이퍼 컴퍼니를 설립하고 합병을 통해 상장하는 방법이다.

출처 네이버 증권

 

스팩 주식을 사게되면 합병하는 회사 ( 벨로다인, 루미나 ) 의 주식을 받게 되는것이다.

스팩 회사와의 합병이 결렬될 경우 상장 폐지되고 이때 일부 원금을 반환해준다.

 

벨로다인의 SPAC 주식 : GRAF

 

루미나의 SPAC 주식 : GMHI

최근 나스닥 조정이후 가격이 내려간 상태이므로 매수 기회라고 생각한다.

합병은 이번년도 4분기 ~ 다음년도 1분기로 추측된다.

 

수소 트럭 기업 니콜라가 상장이후 엄청난 주가 상승을 했으므로 기대해 볼 만 하다고 생각한다.

(니콜라는 사기극이였지만.. )

 

 

 

 

 

해외주식이므로 증권사의 해외 주식 거래를 통해 매수할 수 있다.

 

 

 

 

 

 

 

 

* 상장 : 주식회사의 주식을 증권거래소에서 거래할 수 있게 하는것

 

* 우회상장 : 비상장기업이 상장적부심사나 공모주청약 등의 정식 절차를 거치지 않고 우회적인 방법을 통해 증권시장에 진입하는 것을 뜻한다. 우회상장은 상장요건을 충족시키기에는 미흡하지만 성장성이 높고 재무적으로 우량한 비상장기업에게 자본조달의 기회를 주려는 취지로 도입된 제도이다.

 

 

 

 

본 게시물은 투자권유 ,추천이 아닙니다. 보수적이고 논리적인 투자 하시길 바랍니다.

 

 

 

 

반응형

+ Recent posts